广州软件学院第十四届挑战杯省赛参赛之危险品仓储环境中巡逻机器人系统的设计项目，该项目的指导老师是廖惜春老师和黄衍标老师。该项目的团队四人均来自电子系14级嵌入式系统软件开发2班的吴奕豪、罗广岳、陈炜欣和吴伟民，他们分别负责硬件设计与软件开发、Android端监控平台开发和物联网平台搭建。一个好的团队必定有它的成功方式，他们团队以“有行动，一切皆有可能”作为座右铭。

团队合照

该巡逻机器人系统综合了多传感器数据融合技术、无线通信技术、BP神经网络算法及SLAM即时定位与地图构建等关键技术，主要拥有地图构建、路径规划、自主巡逻、环境监测、智能预警和远程监控六大功能。它不仅能代替人工在仓储环境内进行定点监控巡逻和不间断巡逻，还能对环境数据进行采集和分析并上传到云端服务器，当环境状态出现异常时，第一时间通知管理员进行处理并自动开启仓储环境内的预警装置和紧急处理装置，避免事故的发生，有效弥补现有仓储环境监控系统的不足，给人类生命安全和社会财产带来更大的保障。

最后预祝该参赛项目在省赛的赛场上取得好的成绩。

（供稿：何梓媚）